I. 構造および設置の検査
誠実さ:ベース、コラム、多関節アームがしっかりと溶接またはボルト締めされていることを確認します。冷間溶接、亀裂、目に見える変形がないことを確認してください。
取り付け金具:取り付けフランジとボルト穴が機器と完全に一致していることを確認してください。すべてのボルトが存在し、仕様に従ってトルクをかけられ、損傷のない緩み止めワッシャー (分割ワッシャーやノルド ロック ワッシャーなど) が取り付けられている必要があります。-
剛性:アセンブリは、最大荷重条件下で大きなぐらつき、ねじれ、またはたるみがなく、十分な構造剛性を示さなければなりません。
ピボット精度:すべてのシャフトと関節ジョイントは機械加工公差を満たしている必要があり、バリ、バインディング、過剰なクリアランス (スロップ) があってはなりません。
II.カウンターバランス性能(重要項目)
完全な負荷分散:-システムは、最大の動作負荷 (ワイヤ フィーダ、トーチ、ケーブル、および完全なワイヤ スプールを含む) がかかった状態で、あらゆる角度にわたってバランスを達成する必要があります。
ゼロドリフトホバー:アームは放したときに任意の位置(低い、水平、または高い)で静止したままにし、{0}}自動的に沈み込んだり、自動的に上昇したりすることはありません。-
運用労力:垂直ピッチの動きは軽くて一貫していなければならず、突然の抵抗の変化や「デッドスポット」のないスムーズな触感が得られます。
調整範囲:スプリング バランサーまたは張力機構は、十分な調整移動量、スムーズな操作、および反動故障のない信頼性の高いロックを提供する必要があります。
Ⅲ.運動学的柔軟性
可動範囲:ピッチング、旋回(回転)、テレスコピックの伸長は、異音、バインディング、機械的干渉がなく、全範囲にわたってスムーズでなければなりません。
ダンピングコントロール:回転およびジョイントの摩擦ダンパーは、制御不能な揺れや慣性ドリフトを防ぐために調整可能でなければなりません。
ワークスペースの範囲:工作機械や治具との死角や干渉がなく、動作範囲がワークステーションの要件を満たしていることを確認します。
収納場所:アームは正確なリミット ストップでスムーズに折りたたんだり収納したりして、通路の通路を確保し、作業現場の整理整頓された保管場所を確保する必要があります。{0}}
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IV.ケーブルとホースの管理
ルーティング:電線管、電力ケーブル、ガスホースは、適切なクリップ/ブラケットで固定する必要があります。レイアウトはきちんとしており、急な曲がり、挟み込み、過度の伸びを避けてください。-
動的フォロー:ケーブルは、長期間のサイクリング中の摩耗や張力を防ぐために、適切なねじれ緩和を行いながらアームの動きに同期して追従する必要があります。-
保護:保護スリーブと耐摩耗パッドは、特に高摩擦ピボット ポイントに正しく取り付ける必要があります。-
コネクタ:すべてのインターフェースと付属品は、漏れ防止と耐振動性-を備え、プロフェッショナルで標準化された外観を維持する必要があります。
V. 耐荷重と耐久性
静的荷重の安定性:定格容量での長期停止中に進行性のたるみやバネ疲労がありません。{0}}
循環テスト:ジョイントと留め具はしっかりと固定され、少なくとも 50 回の全動作サイクルの後でも緩みが見られない必要があります。-
構造上の安全性:アーム本体は、設計荷重を受けたときに永久的な曲がりや関節の変形を示してはなりません。
VI.安全性と保護
エッジセーフティ:オペレーターの怪我 (傷や切り傷) を防ぐために、すべての可動部品には鋭いエッジやバリがあってはなりません。
旅行制限:極端な位置での衝撃やオーバートラベルを防ぐために、機械的なストップとゴム製のバッファが存在し、機能する必要があります。{0}
メカニズムの完全性:カウンターバランス アセンブリに損傷があってはならず、スプリングに微細な亀裂の兆候があってはならず、突然の故障や落下の危険を排除する必要があります。{0}}
耐環境性:絶縁および保護コンポーネントは無傷であり、生産環境での溶接スパッタや高温に耐えることができる必要があります。