マニピュレーターは、作業員の負担を軽減し、効率を高め、コストを削減し、製品の品質を向上させ、安全性を高め、工場のイメージを向上させることができます。
多関節マニピュレーターの利点は、柔軟な動き、小さな慣性、強力な汎用性、機械ベースに近いワークピースをつかむ能力、機械本体と作業機械の間の障害物を回避して作業する能力などです。生産のニーズに伴い、多関節アームの柔軟性、位置決め精度、作業スペースに対する要求はますます高まっています。多関節アームは従来の概念を打ち破り、関節の数は3つから12以上、さらにはそれ以上に及ぶことがあります。その外観は人間の腕に限定されず、さまざまな場面によって異なります。多関節アームの優れた性能は、単関節マニピュレーターとは比べものになりません。
