マニピュレータは、人間の手や腕の特定の動きを模倣し、一定のプログラムに従って物体をつかんだり、移動したり、道具を操作したりするために使用される自動操作装置です。プログラミングによってさまざまな期待される操作を完了できること、および構造と性能が人間と機械の両方の利点を兼ね備えていることが特徴です。
マニピュレーターは最も古い産業用ロボットであり、最も古い現代ロボットでもあります。人間の重労働を代替して生産の機械化と自動化を実現し、危険な環境でも操作して人の安全を守ることができるため、機械製造、冶金、電子、軽工業、原子力などの分野で広く使用されています。
